Бывают ситуации когда нужно удалить ключ gpg репозитория из вашей системы. Это может быть вызвано не рабочим репозиторием. Или переездом самого репозитория. Сам список репозиториев вы можете посмотреть введя команду в терминале:
sudo nano /etc/apt/sources.list
А может просто вы не хотите захломлять вашу систему. Давайте разберем как удалить ненужный ключ gpg. Переходим в терминал и вводим следующую команду:
apt-key list
Эта команда выведет нам весь список ключей от репозиториев. Нам останется найти тот который мы хотим удалить.


К примеру возьмем репозиторий Oracle (VirtualBox). Что бы удалить ключ gpg этого репозитория нас интересует строчка KeyID. Это цифры после pub (выделены цветом)

Теперь что бы удалить вводим команду apt-key del и в ковычках вставляем это число:
apt-key del "B9F8 D658 297A F3EF C18D 5CDF A2F6 83C5 2980 AECF"
После введения этой команды у вас удалиться ключ gpg. Но не забудьте удалить и сам репозиторий из списка. Что бы не захломлять систему ненужным хламом. В противном случае у вас при обновлении будет выдавать ошибку что данный репозиторий не подписан.